在无人机数据采集的实践中，我们常常会遇到一个看似微不足道却影响重大的问题——晾衣杆的干扰，这些日常生活中的小物件，在无人机的高空作业中，却可能成为数据收集的“盲区”。
当无人机飞越装有晾衣杆的阳台时，晾衣杆的金属结构会干扰无线电信号，导致GPS定位出现偏差，甚至引发通信中断，这种“盲区”不仅影响无人机的飞行稳定性和数据准确性，还可能带来安全隐患。
为了解决这一问题，我们提出了以下策略：优化无人机的飞行路径规划，尽量避免直接飞越装有晾衣杆的区域；采用多源定位技术，如结合视觉定位和惯性导航系统，减少对GPS的依赖；研发专用的信号屏蔽材料，覆盖在晾衣杆上，以减少对无人机信号的干扰。
通过这些措施，我们期望能够消除晾衣杆这一“隐形障碍”，让无人机在复杂环境中也能精准定位，为数据采集提供更加可靠的支持。
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