在无人机技术日益成熟的今天，农业领域也迎来了智能化的变革，特别是在桂圆林的果实管理中，无人机凭借其高空视角和精准定位能力，为果农们带来了前所未有的便利，如何在复杂的桂圆林中精准识别果实，并有效避免在数据采集过程中与果实发生碰撞，成为了一个亟待解决的问题。
桂圆林内枝叶繁茂，果实间相互遮挡，使得传统视觉识别技术难以准确区分，无人机在高速飞行中，如何保持对每个果实的持续追踪而不发生碰撞，对算法的实时性和准确性提出了极高要求。
针对这一问题，我们提出了基于深度学习的多目标跟踪技术，通过训练模型，使无人机能够识别并持续追踪多个桂圆果实，同时利用先进的避障算法，确保在飞行过程中与果实保持安全距离，我们还引入了GPS和惯性导航系统融合的定位技术，提高无人机的定位精度和稳定性，进一步减少碰撞风险。
发表评论
利用AI视觉算法与避障技术，无人机在桂圆林中精准识别果实并巧妙规避碰撞。
在桂圆林中运用无人机进行数据采集时，通过高精度传感器与AI避障技术精准识别果实位置并有效避免碰撞。
添加新评论