在庭院石桌的场景下，无人机数据采集面临诸多挑战，石桌的材质、纹理和颜色等细节信息，需要高精度的相机和镜头来捕捉，以确保数据的真实性和准确性，由于石桌通常位于庭院中，光线变化大，且可能存在反射和阴影，这给图像的稳定性和清晰度带来了挑战。
为解决这一问题，我们采用了先进的图像处理算法，如动态曝光控制和去噪技术，以应对光线变化和反射问题，我们还利用了无人机的高度调节和云台稳定系统，确保拍摄过程中的稳定性和清晰度，我们还对石桌的每个细节进行了精确的标注和分类，为后续的数据分析和应用提供了坚实的基础。
通过这些措施，我们成功实现了对庭院石桌的高精度数据采集，为庭院设计、文物保护等领域提供了有力的支持。
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