在自贡这座历史悠久的城市中，利用无人机进行高精度城市三维建模，是推动智慧城市建设的重要一环，飞行路径的规划直接影响着数据采集的完整性和准确性，问题在于：如何在复杂多变的城市环境中，为无人机设计出既高效又精确的飞行路径？
答案在于采用先进的路径规划算法与智能避障技术，利用高精度的地图数据和自贡市的地形特征，如建筑密集区、河流、桥梁等，进行预处理分析，结合GPS、视觉传感器和激光雷达等多源数据融合技术，实时感知周围环境，确保无人机在飞行中能迅速避开障碍物，通过AI算法优化飞行路径，确保无人机在采集数据时能够覆盖到每一个角落，同时减少重复飞行和遗漏区域。
如此一来，不仅提升了数据采集的效率与质量，也为自贡市的城市规划、灾害评估、环境监测等提供了坚实的数据支撑，助力智慧城市建设的深入发展。
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优化自贡无人机飞行路径，采用智能算法结合高精度GPS数据融合技术提升城市三维建模的精确度。
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