在智能交通系统中，单轨铁路车辆以其独特的运行方式和高效性受到关注，如何有效监测这些车辆的运行状态，确保其安全与效率，成为了一个技术难题，无人机技术因其灵活性和高视角视野，在单轨铁路车辆监测中展现出巨大潜力。
无人机在单轨铁路上空进行数据采集时面临诸多挑战，单轨铁路的特殊结构可能导致无人机信号干扰和通信障碍，高速运行中的车辆要求无人机具备极高的稳定性和数据传输实时性，如何确保无人机在狭窄的单轨铁路空间内安全飞行，避免与车辆或轨道设施发生碰撞，也是一大难题。
针对这些问题，我们提出了一种基于多传感器融合和AI算法的无人机数据处理方案，通过集成GPS、激光雷达、摄像头等多种传感器，结合先进的图像识别和机器学习技术，实现对单轨铁路车辆的高精度、实时监测，这不仅提高了数据采集的准确性和效率，还为单轨铁路的安全运营提供了有力支持。
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