无障碍公交车，无人机数据采集的盲点与解决方案

在智能交通系统中，无障碍公交车作为城市公共交通的重要组成部分，其运行效率和安全性直接关系到乘客的出行体验，在利用无人机进行公交车数据采集时，我们常会遇到一些“看不见”的盲区。

地面以下或高架桥下的空间，由于信号遮挡和地形限制，无人机的摄像头和传感器难以捕捉到全面的信息，公交车在行驶过程中，车体自身的金属结构会干扰电磁波的传输，影响无人机的数据传输质量，在复杂多变的城市环境中，如高楼林立、树木密集的区域，无人机的飞行稳定性和数据准确性也面临挑战。

为解决这些问题，我们提出以下方案：一是采用多旋翼无人机与固定翼无人机结合的方式，前者灵活应对低空和复杂环境，后者负责远距离和开阔地带的监测；二是引入激光雷达（LiDAR）等高精度传感器，弥补摄像头在复杂环境下的不足；三是开发针对公交车金属结构的特殊屏蔽材料，减少对无人机信号的干扰。

通过这些措施，我们旨在为无障碍公交车提供更全面、更准确的数据支持，推动智能交通系统的进一步发展。