在无人机进行城市环境的数据采集时，阳台晾衣架常常成为难以逾越的障碍，这些看似不起眼的小物件，却因位置多变、高度不一，给无人机的飞行安全与数据采集质量带来了不小的挑战。
为解决这一问题，我们采用了先进的计算机视觉与机器学习技术，对阳台晾衣架进行精准识别与避障，通过无人机搭载的高清摄像头，捕捉并分析晾衣架的形状、颜色及位置信息，再利用深度学习算法进行实时判断与决策，当系统检测到晾衣架时，会立即调整飞行路径或高度，确保无人机安全飞越，同时保证数据采集的连续性和完整性。
我们还对无人机进行了特殊设计，使其在低空飞行时具备更强的稳定性和抗风性，进一步提升了在复杂环境下的作业能力，这一系列措施的实施，不仅解决了“阳台晾衣架”这一具体问题，也为无人机在城市环境中的广泛应用奠定了坚实基础。
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