在有轨电车密集的城市环境中，无人机进行数据采集时，如何确保既精准又安全，是一个亟待解决的问题，电车轨道的固定性会形成“隐形”障碍物，对无人机的飞行路径造成潜在威胁，为解决这一问题，可采用以下策略：一是利用高精度GPS和视觉传感器融合技术，实时监测并避开电车轨道；二是开发基于机器学习的动态障碍物识别算法，使无人机能自动识别并绕过电车；三是建立与城市交通管理系统的数据共享机制，提前获取电车运行计划，规划最优飞行路线，还需考虑电车运行时的电磁干扰对无人机通信和导航系统的影响，采用抗干扰技术保障数据传输的稳定性和准确性，通过这些措施，无人机在有轨电车环境下的数据采集将更加安全、高效、精准，为城市规划、交通管理等领域提供有力支持。
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在有轨电车环境中，无人机数据采集需精准规划飞行路径与避障策略以保障安全精确。
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