在游乐园中，过山车作为最受欢迎的游乐设施之一，其运行安全与乘客体验至关重要，无人机技术为过山车性能监测和乘客行为分析提供了新的视角，如何在复杂多变的游乐园环境中，有效利用无人机进行数据采集，成为了一个亟待解决的问题。
游乐园内障碍物众多，如何确保无人机安全飞行并准确捕捉过山车运行数据？过山车高速移动且乘客体验瞬息万变，如何实时传输并处理大量数据以提供即时反馈？如何保护乘客隐私，在数据采集过程中避免侵犯游客的隐私权？
针对这些问题，我们提出了一种基于多传感器融合的无人机数据采集方案，结合GPS、视觉识别和惯性导航技术，确保无人机在复杂环境中的稳定飞行和精准定位，采用云计算和边缘计算技术，实现数据的快速处理和即时反馈，为游乐园管理者提供科学决策依据。
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