在鹰潭市开展无人机数据采集项目时，优化飞行路径成为提升数据处理效率的关键，面对复杂的地形和城市建筑群，如何设计一条既高效又安全的飞行路径？
利用高精度GPS和LiDAR技术，精确绘制鹰潭市三维地形图，为路径规划提供基础数据，结合鹰潭市的城市规划图和建筑分布，避开高楼密集区，减少因信号干扰导致的数据丢失，采用智能算法如A*或RRT*，根据任务需求和飞行条件，动态调整飞行路径，确保数据采集的连续性和完整性。
在飞行过程中，实时监控无人机状态和电池电量，确保安全飞行，利用边缘计算技术对初步数据进行预处理，减轻后续数据传输和处理的负担，通过这些措施，我们成功提升了鹰潭无人机数据采集的效率与质量，为城市规划、环境监测等应用提供了有力支持。
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