在丽江古城上空,无人机正进行着数据采集任务,为城市规划与环境保护提供重要支持,如何确保在复杂地形和严格法规下,无人机数据采集的精度与合规性,成为了一个亟待解决的问题。
丽江地形复杂多变,山峦起伏、古建筑群密集,对GPS信号产生干扰,影响定位精度,为解决这一问题,可采用视觉定位系统(VSLAM)与差分GPS相结合的方案,提高在复杂环境下的自主导航能力。
丽江地区对无人机飞行有严格规定,需在特定空域内操作并获得相关许可,为确保合规性,应利用无人机管理系统(UAS-TM)进行飞行计划申报与监控,确保不侵犯隐私、不扰民、不违反禁飞区规定。
通过上述技术手段与合规措施,我们可以在确保安全与合规的前提下,为丽江的智慧城市建设贡献高质量的无人机数据。
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