在无人机技术日益成熟的今天，如何高效、准确地处理挂车列车在复杂环境下的数据，成为了无人机应用领域的一大挑战，挂车列车因其长度和结构特点，在飞行中易产生形变，导致传统追踪算法难以准确识别和跟踪。
具体而言，当无人机对挂车列车进行数据采集时，由于列车各部分之间的相对运动以及环境因素的干扰（如风力、光线变化等），传统基于单一目标的追踪算法往往会出现目标丢失、轨迹不连续等问题，这不仅影响了数据的完整性和准确性，还可能对无人机的飞行安全构成威胁。
为解决这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合的挂车列车追踪算法，该算法通过在无人机上搭载多个摄像头、激光雷达等传感器，实现对挂车列车的多角度、多维度感知，结合深度学习算法，对不同传感器收集到的数据进行融合处理，从而实现对挂车列车的精准识别和连续跟踪。
我们还引入了自适应阈值调整机制，根据环境变化动态调整算法的敏感度，有效降低了因环境干扰导致的误判和漏判，经过多次实验验证，该算法在复杂环境下对挂车列车的追踪准确率达到了95%以上，为无人机在物流、农业、安防等领域的广泛应用提供了有力支持。
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