在露营地帐篷区的无人机数据采集过程中，精准识别与定位是关键挑战之一，由于帐篷区地形复杂、植被茂密，加之夜间光线不足，传统GPS定位和视觉识别技术往往难以满足高精度的要求，为解决这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合的无人机数据采集方案，该方案通过融合激光雷达（LiDAR）、红外传感器和高清摄像头的数据，实现了对帐篷区的三维建模和实时监测，通过LiDAR获取高精度的地形信息，红外传感器辅助夜间识别，而高清摄像头则用于捕捉帐篷的细节特征，我们还利用了机器学习算法对数据进行处理和分类，提高了识别精度和效率，这一方案在多个露营地进行了测试，结果显示其能准确识别并定位帐篷区内的每个帐篷，为露营地管理和安全监控提供了有力支持。
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