在无人机进行复杂地形数据采集时，一个不可忽视的挑战是“地漏效应”，当地面存在微小凹陷或孔洞时，无人机降落过程中可能因未察觉而直接落入，造成设备损坏或任务失败，为解决这一问题，我们采取了以下措施：
利用高精度GPS和惯性导航系统，实时监测无人机的位置和姿态，确保其与地面的相对位置精确无误，开发了基于机器视觉的地面检测算法，通过无人机底部搭载的摄像头，实时识别地面特征，特别是微小凹陷或孔洞，提前预警并调整飞行轨迹，我们还引入了“虚拟地漏”概念，在无人机软件中预设可能的地漏区域，当无人机接近这些区域时，自动执行避让动作。
通过这些措施，我们有效降低了“地漏效应”对无人机数据采集的影响，确保了复杂地形下数据采集的准确性和完整性，我们将继续优化算法和技术，提升无人机的环境适应性和任务可靠性。
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