在城市化进程中，有轨电车作为绿色公共交通的代表，其线路的密集度日益增加，这为无人机数据采集带来了新的挑战：如何在保证安全的前提下，精准地绕过行驶中的有轨电车列车进行高效的数据采集？
需利用高精度的GPS模块和惯性导航系统（INS）实现无人机的精准定位，确保其能实时感知自身与电车列车的相对位置，结合机器视觉与深度学习技术，开发出能识别并追踪电车列车的算法，使无人机能在电车周围设定安全距离内自动避让，建立电车运行时间表和路线数据库，结合实时交通信息，预测电车位置，进一步优化无人机的飞行路径规划。
在数据传输方面，采用5G或更高级别的通信技术，确保无人机在高速移动的电车附近仍能保持稳定的通信连接，实现实时数据回传，为应对突发情况，如电车故障或紧急制动，需设计紧急避险机制，如自动降落或返回起飞点，保障无人机和人员安全。
有轨电车列车下的无人机数据采集，需在技术上实现精准定位、智能避障与高效通信，同时需考虑周全的安全措施，以实现城市环境中的安全、高效作业。
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