无人机数据采集中的‘阳台晾衣架’挑战,如何精准避障?
在无人机进行城市环境的数据采集时,阳台晾衣架常常成为难以逾越的障碍,这些看似不起眼的小物件,却因位置多变、高度不一,给无人机的飞行安全与数据采集质量带来了不小的挑战。为解决这一问题,我们采用了先进的计算机视觉与机器学习技术,对阳台晾衣架进行...
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在无人机技术日新月异的今天,如何确保无人机在复杂环境中的安全飞行与高效作业,成为了行业内的核心议题。“地毯垫”技术虽不显眼,却扮演着至关重要的角色。何为“地毯垫”?简而言之,它是一种利用低空慢速飞行的无人机,装备有高精度的传感器和摄像头,能...
在无人机进行室内环境监测或家庭服务任务时,如何有效避免因桌布遮挡而导致的飞行障碍,成为了一个亟待解决的问题。桌布的材质、颜色、纹理以及其可能的不规则折叠,使得无人机难以通过传统的避障系统进行准确识别。针对这一问题,我们引入了先进的图像处理与...
在地铁线路的巡检和维护中,无人机因其高效、灵活的特性能显著提升作业效率,地铁隧道内复杂的环境,包括但不限于狭窄的空间、强电磁干扰、以及不断移动的列车,给无人机的稳定飞行和精准数据采集带来了巨大挑战。问题提出: 在地铁隧道中,如何确保无人机在...