床与无人机数据处理,如何在家庭环境中精准定位?
在家庭环境中应用无人机进行数据采集时,一个常被忽视的挑战是如何在复杂且动态变化的室内环境中实现无人机的精准定位,这里,“床”作为一个典型的室内障碍物,其存在不仅影响了无人机的飞行路径规划,还对无人机的避障能力提出了更高要求。传统GPS定位技...
在家庭环境中应用无人机进行数据采集时,一个常被忽视的挑战是如何在复杂且动态变化的室内环境中实现无人机的精准定位,这里,“床”作为一个典型的室内障碍物,其存在不仅影响了无人机的飞行路径规划,还对无人机的避障能力提出了更高要求。传统GPS定位技...