无人机数据采集中的门碰难题，如何精准避免碰撞与数据损失？
在无人机数据采集的复杂环境中，如何确保无人机在进入或离开门框时避免“门碰”现象，同时保证数据采集的连续性和完整性，是当前技术领域面临的一大挑战。问题提出：在执行城市规划、建筑监测等任务时，无人机常需穿越门廊、窗户等狭窄空间，由于GPS信号的...
在无人机数据采集的复杂环境中，如何确保无人机在进入或离开门框时避免“门碰”现象，同时保证数据采集的连续性和完整性，是当前技术领域面临的一大挑战。问题提出：在执行城市规划、建筑监测等任务时，无人机常需穿越门廊、窗户等狭窄空间，由于GPS信号的...