无人机数据缝合,如何让‘空中缝纫机’精准对接每一片图像?
在无人机的数据采集过程中,我们常将多张由不同角度拍摄的图像比喻为“数据碎片”,而如何将这些碎片无缝拼接,形成一幅完整的画面,就如同使用一台空中“缝纫机”进行精细的图像缝合。我们利用GPS和IMU(惯性测量单元)数据对每张图像进行精确的地理定...
在无人机的数据采集过程中,我们常将多张由不同角度拍摄的图像比喻为“数据碎片”,而如何将这些碎片无缝拼接,形成一幅完整的画面,就如同使用一台空中“缝纫机”进行精细的图像缝合。我们利用GPS和IMU(惯性测量单元)数据对每张图像进行精确的地理定...