无人机数据采集中的‘门碰’现象,如何精准避免?
在无人机数据采集的实践中,我们常常会遇到一个被称为“门碰”的挑战,所谓“门碰”,是指在无人机穿越复杂环境或障碍时,由于传感器误差、飞行控制算法的局限性以及环境动态变化等因素,导致无人机与目标(如门框)发生不期望的接触,这不仅可能损坏无人机,...
在无人机数据采集的实践中,我们常常会遇到一个被称为“门碰”的挑战,所谓“门碰”,是指在无人机穿越复杂环境或障碍时,由于传感器误差、飞行控制算法的局限性以及环境动态变化等因素,导致无人机与目标(如门框)发生不期望的接触,这不仅可能损坏无人机,...