无人机在酒窖地窖环境下的数据采集，挑战与解决方案？
在酒窖和地窖这类封闭且复杂的空间内，使用无人机进行数据采集面临着诸多技术挑战，由于空间狭小且环境封闭，无人机的飞行路径规划需格外精确，以避免碰撞到酒瓶、酒桶等障碍物，同时确保其能在有限的空间内灵活移动。酒窖地窖内光线昏暗，对无人机的视觉系统...
在酒窖和地窖这类封闭且复杂的空间内，使用无人机进行数据采集面临着诸多技术挑战，由于空间狭小且环境封闭，无人机的飞行路径规划需格外精确，以避免碰撞到酒瓶、酒桶等障碍物，同时确保其能在有限的空间内灵活移动。酒窖地窖内光线昏暗，对无人机的视觉系统...