无人机数据处理中的轮滑效应,如何精准校正?
在无人机数据处理领域,一个常被忽视却至关重要的现象是“轮滑”效应,这一术语并非指无人机在地面上的滑行,而是指由于传感器数据的不一致性或处理过程中的误差累积,导致无人机在执行复杂任务时,如高精度定位、路径规划等,出现轨迹漂移或不稳定的现象,这...
在无人机数据处理领域,一个常被忽视却至关重要的现象是“轮滑”效应,这一术语并非指无人机在地面上的滑行,而是指由于传感器数据的不一致性或处理过程中的误差累积,导致无人机在执行复杂任务时,如高精度定位、路径规划等,出现轨迹漂移或不稳定的现象,这...