无人机数据处理中的鞋柜隔板效应，如何优化小尺寸目标的识别精度？
在无人机数据处理的复杂环境中，一个常被忽视的挑战是“鞋柜隔板”效应——即当无人机在密集或复杂环境中飞行时，小尺寸目标（如鞋柜隔板）的识别精度常因周围环境的干扰而显著下降，这一现象不仅影响无人机的自主导航和避障能力，还对数据收集的准确性和完整...
在无人机数据处理的复杂环境中，一个常被忽视的挑战是“鞋柜隔板”效应——即当无人机在密集或复杂环境中飞行时，小尺寸目标（如鞋柜隔板）的识别精度常因周围环境的干扰而显著下降，这一现象不仅影响无人机的自主导航和避障能力，还对数据收集的准确性和完整...