全挂车视角下的无人机数据融合挑战
在无人机进行物流运输或地面监测任务时，全挂车作为其重要的承载平台，其动态状态与周围环境的精准监测对于任务的成功至关重要，一个专业问题是：如何有效融合全挂车自身的运动数据与无人机搭载的多种传感器（如GPS、摄像头、雷达）数据，以实现高精度的全...
在无人机进行物流运输或地面监测任务时，全挂车作为其重要的承载平台，其动态状态与周围环境的精准监测对于任务的成功至关重要，一个专业问题是：如何有效融合全挂车自身的运动数据与无人机搭载的多种传感器（如GPS、摄像头、雷达）数据，以实现高精度的全...